[Aptiv] 자율주행차 안전을 주도한다. 업계 최대 규모의 공공 데이터 세트를 공개 ~~

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모 빌러티의 미래를 가능하게 하는 글로벌텍 중소 기업인 Aptiv PLC는 3월 281오픈 소스, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle, AV)데이터 세트의 Aptiv의 nuScenes를 완전히 릴리스 한다고 발표했습니다. Aptiv는 안전 데이터가 대중과 공유한 최초의 회사로 최근까지 연구 목적으로 오픈소싱 데이터를 제한한 AV 업계의 격차를 해결하고 있습니다. Aptiv는 중요한 안전 데이터의 대중과 공유함으로써 컴퓨터 비전과 AV 혁신가 및 학술 연구자의 자율주행에 대한 연구를 광범위하게 지원하여 Mobility 산업을 더욱 발전시키는 것을 목표로 하고 있습니다.​ 포괄적인 AV센서 제품군 정보를 공급하는 최초의 대규모 공공 데이터 세트로서 Aptiv의 NuScenes는 보스턴과 싱가포르에서 수집된 1,000개의 "장면(scenses)"으로 구성되며 각 도시 환경에서 가장 복잡한 주행시 나쁘지 않고 리오의 1부입니다. nuScenesdataset은 140만개의 리드 하는 것, 390K LiDAR스위프, 1.4M 3D인이 주석을 추가한 경계 상자로 구성되어 있으며 이는 현재까지 유출된 가장 큰 멀티 모달 3D AV데이터 세트로 구성되어 있습니다.​

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이러한 공공데이터를 공급함으로써 학계 조사자와 업계 전문가가 꼼꼼하게 조정된 안전 그대로 접근할 수 있을 뿐만 아니라 업계의 강력한 발전과 혁신을 가능하게 한다. 현재까지 1,000명 이상의 사용자와 200개 이상의 학술 기관이 nuScenes데이터 세트 접속에 등록했습니다."Aptiv에서는 특히 안전과 관련하고 공유함으로써 산업 발전을 이룰 것으로 믿고 있습니다"와 Aptiv자율 주행 모 빌러티의 칼·이아그엥마(Karl Iagnamma)사장은 이야기했습니다. 우리 팀은 전체 자율주행 분야에서 안전하고 스마트한 시스템을 구현하기 위해 대중에게 유출될 수 있는 데이터 구성요소에 대해 신중하게 견해를 밝혔습니다. AV에 대한 투명성과 신뢰구축의 중요성을 높이 평가하고 전통적으로 학계, 도시, 대중과 기밀로 유지되어 온 정보가 Aptiv의 nu Scenes를 통해 공유되기를 기대한다."새치기 Aptiv는 아내 sound를 듣는다는 분은 계시지만, 자동차에 차가웠던 분이라면 Delphi는 한번쯤 들어보셨을 겁니다. Delphi에서 분사한 자율주행차 개발의 작은 기업이 Aptiv입니다. 2019년 Navigant에서 발표된 자율 주행 차의 순위에서 4위에 오른 작은 기업입니다. 높은 순위네요. Waymo를 제외하고 순수 자율 주행 차의 개발, 작은 기업 중에서는 2위입니다. 태어난 곳이 자동차 부품 작은 기업이라 자동차에 대해서는 잘 알고 있는 작은 기업입니다. 그래서 라스베이거스(Las Vegas)에서 Lyft와 실제 승객을 이동시킬 정도의 기술을 가지고 있습니다. 그런 작은 기업에서 이번에야말로 괜찮은 기술 노하우라고 할 수 있는 Dataset을 유출했습니다. 간단하게 설명하면 괜찮기 때문에 수집한 많은 자율주행 개발에 필요한 데이터를 사람에게 유출시켰습니다. 이것이 중요한 이유는 자율주행차 개발을 위해서는 AI가 도로주행을 통해 많은 정보를 모으고 학습한 결과로 지속적으로 지능을 높여야 한다. 그러기 위해서는 계속적으로 도로 주행을 해야 그런 정보를 얻을 수 있을 것입니다. Waymo가 공식적인 Waymo One이라는 상용 서비스를 시작하기 전까지 '괜찮지 않아'의 실제 주행거리와 가상 주행거리를 발표한 것도 '괜찮지 않아'의 학습능력을 보여주기 위한 것으로 볼 수 있습니다.저런 자료는 어찌 보면 작은 기업의 주요 자원임이 분명하다. 얼마나나쁘지않고많은경험을AI가하느냐에따라서AI의학습능력이올라가고주변사물에대한인지능력이올라가기때문에자율운전이더자연스럽게될것입니다. 자율주행차 개발을 하고 싶어도 테스트를 할 수 없는 환경 때문에 개발을 못하는 많은 사람들에게 큰 도움이 되지 않을까 생각한다. 앞선 글에서 언급된 것처럼 1000명 이상의 사람들이 자료를 공유하고 있다고 하니 그 수는 한 시오 날것으로 보입니다. 내가 AI 개발자가 아니기 때문에 어느 정도의 정보가 필요한지 확실히 알 수 없지만, 아내 sound 조사를 시작했거나 기쁘지 않고 관념 있는 사람들에게는 첫 단추가 채워질 정도가 아닐까. 여러 번 언급이 된 것 같지만, 요즘 소프트웨어는 폐쇄적인 것이 아니라 서로의 자료를 공유해서 더 나쁘지는 않은 결과를 만들어가는 분위기입니다. 얼마 전 Uber도 자율주행차의 중간화를 위한 AVS(Automatic Visualization System)를 유출한 적도 있습니다.기존의 하드웨어 중심의 사건에서는 정말 거의 볼 수 없는 소프트웨어적인 사건의 산업 발전상을 볼 수 있습니다. 물론 모든 자료가 유출되었어요.라고는 견해하지 않습니다. 하지만작은실마리를통해서더나쁘지는않은무엇을만들어낼수있는많은사람들의상상력을기대할수있을것같습니다. 현재우리가이용하고있는많은스마트폰앱은공공정보유출로인해서이루어지는것들이많습니다.P.S 검색에서 보시고 원하시는 이야기를 찾지 못하신 경우, '태그' 또는 '검색'을 해보시면 더 많은 자료를 찾을 수 있습니다. 그래도 찾으시는 이에키이 않으시다면 저에게 연락 주시면(대째 1, 메모)내가 아는 범위 내에서 도움이 되도록 합니다. 부후를 갖지 않아도 됩니다.Over the Vehicle !!!참고

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